איינגר יוגה היא שיטה שפותחה והופצה על ידי ב.ק.ס. איינגר

היא מובדלת משיטות יוגה אחרות ב-3 אלמנטים מרכזיים: 

יישור ודיוק (alignment)- 

שימת דגש על טכניקה ויישור נכון של הגוף בכל תנוחה, עוזר למנוע פציעות ולשפר את היציבה.
דיוק בתנוחות תורם ליכולת להבין ולהכיר את הגוף בצורה מעמיקה

​
רצף, סדר התרגול (sequence)-  

הרצף באיינגר יוגה הוא לא אוסף אקראי של תנוחות, אלא מסע מובנה שמוביל את התלמיד בהדרגה להשגת יתרונות פיזיים, מנטליים ואנרגטיים.

הוא בנוי בצורה שמכינה, מאזנת ומעמיקה את התרגול.

​

שהייה (timing)- 

תנוחות אינן יכולות להיות מתורגלות במהירות וללא מודעות,

​האפקטים של התנוחות מבשילים בתהליך שלוקח זמן. 

שהייה ממושכת במנח יוצרת יציבות, חוסן, עמידות, סיבולת והגברת ההשפעה הפיזית, הבריאותית והמנטלית.

​​

איינגר יוגה היא שיטה שמתאימה לכולם- 

היא כוללת שימוש באביזרים כמו בלוקים, חגורות, כריות ושמיכות.

האביזרים עוזרים למתרגלים לבצע את התנוחות בצורה נכונה, גם אם יש מגבלות פיזיות.

היא ידועה כיעילה לשיקום כאבים, בעיות גב, מפרקים ועוד.

כל תנוחה נלמדת בהדרגה עם התאמות אישיות לצרכים וליכולות של כל מתרגל.